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自动绕线机案例

案例分类:定制案例发布时间:2020-07-01 16:34:49编辑:澳门在线网站大全浏览:4


[导读]:绕线机是绕制各类线 圈(如漆包线 、互感线圈等) 的设备 ,是多轴联动机构 ,在线 圈绕制过程 中要求各轴 同步控制 ,使线圈排列均匀整齐。实际缠绕时,由于机 械传动 、磨损等产生误差造成各轴同步性差 ,以至于缠 绕层数很大 时,出现线 圈重叠、稀 绕等不规则 排列现 象 ,不仅使整个线 圈的质量大幅度下降 ,也影响了线圈

绕线机是绕制各类线 圈(如漆包线 、互感线圈等) 的设备 ,是多轴联动机构 ,在线 圈绕制过程 中要求各轴 同步控制 ,使线圈排列均匀整齐。实际缠绕时,由于机 械传动 、磨损等产生误差造成各轴同步性差 ,以至于缠 绕层数很大 时,出现线 圈重叠、稀 绕等不规则 排列现 象 ,不仅使整个线 圈的质量大幅度下降 ,也影响了线圈 的生产效率。所以 ,绕线机的多轴同步控制是线 圈绕 制的关键技术 。绕线机 的各轴是 由各 自电机带动 的, 控制多轴 同步实质是控制多电机速度 同步。现有的电 机同步控制算 法普 遍 采用 PID或 自适 应控 制算 法 。PID控制算法 由人工整定参数 ,如果 电机在运行过程 中受到干扰 ,则初始整定的 PID参数很难保证始终 达 到最佳控制效果 ,不能实 时精确地控制 。自适应 控 制算法能够 实时辨识被控对 象 的变化并 改变控制 参 数 ,但是适用于单轴的跟踪控制。此外 ,电机运动方程 多采用一阶运动方程 ,同步控制精度低。

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